各位老師、同學們，您好：

歷經過程中隊伍的提問，自動組競賽規則與遙控組競賽規則部分進行修改，以及說明。
此次更新主要是希望鼓勵機器人多挑戰關卡，以及定義更加明確。
故修改過去文字描述易誤會、補充定義不夠明確等部分，並增加鼓勵挑戰的項目。

重點簡列如下。

●自動組

• P.07 璀璨牌樓
  新增加註擺放圓球說明，放球時不可超過或壓到紅線。
  ※此部分非新規定，為題目原意並已於05/20創思研習營綜合座談問答公告（第36題），此次更新僅為提醒加註。
• P.09 光點龍耀
  新增碰到角錐定義，角錐經機器人觸碰或影響後，角錐任何一處超出地面淺藍線範圍。
  
• P.10 點亮主燈-1
  登上高臺過去文字為「接著攜帶主燈裝置登上高臺」，惟此處用意為情境描寫文字，因敘述容易造成誤會，修改為「接著登上高臺」。
  本項目得分與否，僅看機器人是否登上高臺，並不要求機器人同時攜帶主燈裝置。
• P.10 點亮主燈-2
  新增圓球掉出定義，自動組圓球掉出定義為圓球主體完全脫離方框鋁擠內部範圍。
  
• P.14 得分計算方式
  承上述幾點，對應修改。
  

●遙控組

• P.07 璀璨牌樓
  新增加註擺放圓球說明，放球時不可超過或壓到紅線。
  ※此部分非新規定，為題目原意並已於05/20創思研習營綜合座談問答公告（第36題），此次更新為提醒加註。
  
• P.09 光點龍耀
  新增碰到角錐定義，角錐經機器人觸碰或影響後，角錐任何一處超出地面淺藍線範圍。
  
• P.10 點亮主燈-1
  登上高臺過去文字為「接著攜帶主燈裝置登上高臺」，惟此處用意為情境描寫文字，因敘述容易造成誤會，修改為「接著登上高臺」。
  本項目得分與否，僅看機器人是否登上高臺，並不要求機器人同時攜帶主燈裝置。
  
• P.10 點亮主燈-2
  為鼓勵機器人挑戰此關卡，新增開放機器人可「未掛入圓球，僅將主燈方框放上主燈架」，可得15分。
• P.10 點亮主燈-3
  新增圓球掉落定義，遙控組考量挑戰項目有要求掛上圓球，故掉落定義為圓球脫離方框內圓環。
• P.14 得分計算方式
  承上述幾點，對應修改。

另外，統一說明有關自動組與遙控組關卡【5.光點龍耀（色彩辨視放球區）】
於研習營中有提到機器人可以穿越角錐之間，近期有收到關於如何判定「通過終端地面紅線」的得分定義。
因不論走什麼路線，機器人都會經過角錐路徑，故原則上只要達成「機器人未碰到角椎／依箭頭方向主體通過終端地面紅線」都算得分。
幾個可能發生的路線，如下圖標示，皆可得分，供各隊伍參考。